El automóvil fue creado en 1886 por Karl Friedrich Benz con el modelo Benz Patent-Motorwagen. Su creación trajo no solo la ventaja de poder trasladarnos, sino también inconvenientes a la hora de circular por la calles. Fue el ingeniero William Phelps quien creó las primeras normas del tráfico llamadas “Reform in our street Traffic Urgently Needed”.
El ingeniero diseñó las señales Stop, los pasos de cebras y línea contínuas, la obra se fue desarrollando hasta convertirse en el primer código de circulación del mundo, donde se establecen las reglas concisas para así solucionar los problemas entre los usuarios que no se ponían de acuerdo de cómo proceder, especialmente en las intersecciones. En España fue en 1900 que se aprobó el “Reglamento para el Servicio de Coches Automóviles por las carreteras del Estado»