El ciempiés es un invertebrado terrestre alargado y aplanado, recubierto con una capa dura, con dos largas antenas en la cabeza y comúnmente con 30 patas en total que a veces llegan a 350 aproximadamente. Su fuente de alimentación son los insectos, moscas, y polillas que se encuentra por su camino, saliendo a cazar de noche y escondiéndose por el día bajo piedras, hojas o por lo que pillen por delante. Su función en el medio ambiente permite ayudar y controlar algunas plagas, sirviendo de nivelador en el ecosistema.
Como dijimos anteriormente, este invertebrado tiene en realidad 30 a 350 patas en total, sin embargo es conocido como el cien piés o el 100 patas, ya que visualmente parece tener en realidad 100 patas que salen de su cuerpo. En la familia de estos invertebrados podemos encontrar al milpiés, sin embargo, este tampoco tiene en realidad mil patas, alcanzando sólo la suma de 400 patas, que también por una cuestión visual se llama de esta forma. El milpiés por su parte busca descomponer la materia orgánica junto a las bacterias y hongos para así crear un nuevo suelo nutritivo.